Nos bastidores do pior acidente de caminhão automatizado da Waymo – TechCrunch

O mais serio o acidente até o momento envolvendo um caminhão autônomo pode ter resultado apenas em ferimentos moderados, mas expôs o quão despreparados o governo native e as autoridades policiais estão para lidar com a nova tecnologia.

Em 5 de maio, um caminhão Waymo By the use of Classe 8 operando em modo autônomo com um operador de segurança humana ao volante estava transportando um trailer para o norte na Interestadual 45 em direção a Dallas, Texas. Às 15h11, nos arredores de Ennis, o Peterbilt modificado estava viajando na pista da extrema direita quando um caminhão e um trailer que passavam entraram em sua pista.

O motorista do caminhão Waymo By the use of disse à polícia que o outro caminhão continuou a manobrar na pista, forçando o caminhão e o trailer de Waymo para fora da pista. Mais tarde, ela foi levada a um sanatorium por ferimentos que a Waymo descreveu em seu relatório à Administração Nacional de Segurança no Trânsito nas Rodovias como “moderadas”. O outro caminhão partiu sem parar.

Embora o caminhão autônomo da Waymo não tenha sido culpado no atropelamento e fuga, o incidente destaca lacunas nos mecanismos de denúncia e levanta questões sobre a prontidão do público e da lei para lidar com veículos pesados ​​e velozes que não têm motorista humano.

As apostas para a indústria de caminhões autônomos, que ainda está em sua infância, não poderiam ser maiores. Um acidente, mesmo que a empresa não tenha culpa, pode manchar a imagem pública da tecnologia.

As origens dos caminhões da Waymo

A Waymo começou a testar sua tecnologia sem motorista com caminhões semi em 2017, começando na Califórnia e no Arizona. Na época, estava no meio de uma batalha prison épica com a Uber sobre a tecnologia supostamente tirada da Waymo pelo engenheiro Anthony Levandowski e posteriormente comprada pela Uber como parte da startup de caminhões autônomos Otto.

Os caminhões autônomos da Waymo, que fazem parte de uma divisão de entrega e logística que a empresa chama de Waymo By the use of, contam com tecnologias semelhantes ao seu robotaxis: um conjunto de sensores, incluindo câmeras, radares e lidars, e poderosos computadores de bordo. Todos têm motoristas de caminhão qualificados – conhecidos como especialistas autônomos – no banco do motorista.

Em 2018, a Waymo começou a transportar cargas na Geórgia e marcou seu negócio de entrega By the use of Waymo em 2020. Em seguida, expandiu-se para o Novo México e Texas e fechou acordos com empresas de logística como JB Hunt, UPS e CH Robinson. No início deste mês, comprometeu-se a parceria estratégica de longo prazo com a Uber e anunciou um programa de entrega piloto com o varejista eletrônico de artigos para o lar Wayfair.

Esse piloto deve começar em julho no mesmo trecho da rodovia I-45 onde ocorreu o acidente de maio.

Dentro do acidente

Usando relatórios da polícia native e do Departamento de Transportes, e dados fornecidos pela Waymo para a NHTSATechCrunch tentou reconstruir o pior acidente de caminhão autônomo nas estradas dos EUA até hoje.

De acordo com Waymo, o caminhão Peterbilt 579 não transportava carga para nenhum cliente ou parceiro; estava realizando testes “padrão” com uma carga ponderada.

Ao volante estava um especialista autônomo de 40 anos com uma década de experiência em direção de caminhões; havia também um operador de instrument a bordo. Como muitos trabalhadores em veículos Waymo, ambos eram na verdade empregados por Transdevuma empresa multinacional de trânsito e mobilidade.

Embora o objetivo ultimate dos caminhões automatizados seja eliminar, ou pelo menos reduzir bastante, os custos de pessoal, as startups de caminhões autônomos hoje operam com um motorista de segurança e um engenheiro ou técnico a bordo.

Waymo informou que seu caminhão estava dirigindo em modo autônomo a 62 milhas por hora, um pouco abaixo do limite de velocidade, quando o outro caminhão entrou em sua pista e o forçou a sair da estrada.

Waymo disse ao TechCrunch que o operador de segurança não assumiu o controle do caminhão de seu sistema autônomo.

“A tecnologia não foi um fator, pois essa colisão foi causada por um motorista humano de outro veículo quando cruzou a linha da pista e colidiu com a cabine do veículo de Waymo e continuou dirigindo”, escreveu a porta-voz Katherine Barna em um electronic mail.

Fotos do Departamento de Polícia de Ennis, obtidas sob as leis de registros públicos, mostram o caminhão e o trailer Waymo ao lado da rodovia. Eles parecem ter sido impedidos de deslizar em uma estrada suburbana paralela por uma barreira de colisão. Um policial de Ennis observou que o próprio caminhão sofreu apenas pequenos danos: uma foto mostra danos ao sensor de alcance a laser lidar do caminhão.

O motorista, no entanto, foi levado para um sanatorium próximo com ferimentos moderados e não especificados. O policial responsável classificou o incidente como um atropelamento e fuga. A Waymo disse ao TechCrunch que entende que o piloto está bem, após a lesão. O motorista não respondeu a um pedido do TechCrunch para comentar.

Como o sistema estava ativo durante pelo menos alguns dos 30 segundos anteriores à colisão, a Waymo foi obrigada a denunciá-lo à NHTSA, para cumprir os requisitos da agência. Ordem Geral Permanente sobre Relatórios de Falhas para veículos automatizados.

Falhas no sistema

Não há caixas de seleção em um relatório de acidente do Departamento de Transportes do Texas para registrar se os veículos envolvidos estão operando com automação general ou parcial, e essa informação não foi registrada na seção narrativa do relatório de acidente da Waymo.

O detetive da polícia de Ennis, Paul Asby, que mais tarde investigou o incidente, disse ao TechCrunch que não sabia que o caminhão estava operando de forma autônoma no momento da colisão.

No sanatorium, o motorista da Waymo disse à polícia que o veículo atropelado pertencia à Helwig Trucking, uma transportadora native com cerca de 15 caminhões. (Waymo também confirmou que as câmeras do caminhão capturaram detalhes suficientes para identificar o outro veículo.) Helwig não respondeu a um pedido de comentário.

A motorista deixou seu número de telefone com a polícia e foi liberada do sanatorium, e o caminhão Waymo foi rebocado. O detetive Asby foi designado para o caso e rapidamente estabeleceu que o acidente foi culpa do motorista do Helwig. Ele entrou em contato com a empresa para obter seu lado da história e os detalhes do seguro. Mas quando se tratava de Waymo, Asby encontrou uma parede de silêncio.

“Ecu ia falar com a motorista porque ela foi levada para o sanatorium, mas tentei entrar em contato com o celular dela e diz que não é um número válido”, disse ele. “A mesma coisa para o passageiro que estava lá com ela.”

As chamadas subsequentes para a própria Waymo não foram atendidas. “Nunca retornaram minhas ligações. Desativei o caso, mas as informações do seguro estão lá, se eles quiserem”, diz ele. “Talvez eles sejam tão ricos que não se importem.”

A Waymo disse ao TechCrunch que não está ciente de nenhuma tentativa da Ennis PD de contatá-lo para obter informações e que não precisou entrar em contato com o próprio departamento.

Como está indo

O acidente de Ennis não é o único a envolver um caminhão Waymo. Em fevereiro, um Waymo Peterbilt 579 semelhante que viajava para o sul na Interestadual 10, perto de Sacaton, Arizona, foi atingido por um caminhão de caixa que viajava na pista adjacente e que também havia atingido um ônibus. O veículo Waymo estava viajando a 50 mph em uma zona limite de 75 mph. O TechCrunch não conseguiu obter imediatamente um relatório policial detalhando o acidente; não houve feridos relatados.

Se a Waymo não tivesse sido obrigada a relatar os acidentes à NHTSA, há uma likelihood de que eles nunca tivessem vindo à tona. Os relatórios oficiais de acidentes coletados pelo Texas, que recebeu várias operações de caminhões autônomos em suas rodovias, parecem insuficientes para registrar totalmente os incidentes envolvendo veículos autônomos. Historicamente, a aplicação da lei native tem sido igualmente mal equipada para lidar com sistemas de direção em vez de dirigir humanos.

A Waymo está tentando fechar essas lacunas, diz Barna. “A Waymo construiu o Waymo Motive force para interagir com os socorristas; e trabalhou em estreita colaboração com autoridades de segurança pública para garantir a introdução segura de nossa tecnologia em todos os mercados em que operamos”, disse ela ao TechCrunch. “Temos uma equipe com décadas de experiência em aplicação da lei que forneceu treinamento para centenas de policiais e bombeiros na Califórnia, Arizona e Texas detalhando as melhores práticas para interações seguras com veículos Waymo.”

“Temos uma montanha de trabalho a fazer integrando essas coisas na sociedade”, disse Steve Viscellium sociólogo da Universidade da Pensilvânia que estuda caminhões e atua como consultor para O caminhão autônomo da Aurora esforço. “Precisamos falar muito mais sobre o que eles significam para as cadeias de suprimentos, para os trabalhadores e para a rodovia. Há muitas pessoas que vão fazer coisas estúpidas e agressivas ao seu redor porque não gostam de veículos autônomos”.

Waymo disse ao Departamento de Transportes dos EUA que possui 47 caminhões, que percorreram mais de 1,6 milhão de milhas. Não divulgaria ao TechCrunch quantas dessas milhas foram percorridas sob algum nível de controle automatizado.

As empresas de caminhões automatizados “têm o básico de dirigir”, diz Viscelli. “É o que acontece com a família em férias e sem pneu, ou quando há uma obra que muda o formato da estrada, ou entulho na rodovia. É quando você tem confiança nesses problemas que vai determinar quando eles estão na estrada. Mas european não ficaria surpreso em ver caminhões sem motoristas nas pistas no próximo ano.”